四柱液壓機微機選型及CANopen移植

發布時間：2022-12-09T10:10:02更新時間：2022-12-09T10:09:53 瀏覽量：189

[內容摘要]：四柱液壓機微機選型及CANopen移植比例放大器作為現場總線網絡的節點，不僅要完成傳統的控制和檢測功能，還要支持網絡的程序和結構參數。400噸液壓機一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛...

四柱液壓機微機選型及CANopen移植

比例放大器作為現場總線網絡的節點，不僅要完成傳統的控制和檢測功能，還要支持網絡的程序和結構參數。400噸液壓機一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。弓形液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。315t液壓機在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統由動力機構、控制機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。動力機構通常采用油泵作為動力機構，一般為積式油泵。液壓機生產廠家基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是利用液體來傳遞壓力的設備。Atmel 的增強型8位單片機芯片 at89c51cc03，內置標準的 can 控制器 ~ 64kflash 存儲器，更重要的是，它支持基于 can 總線和總線接口的系統內和應用內編程。選用 at89c51cc03作為放大器微處理器，配合 tja1050高速收發器，系統具有可開放的接口和硬件基礎。

典型的CANopen設備(section I\\u002FO point)要求滿足DS-30l或DS 401標準，其四柱液壓機設備模型如圖5.89所示，由“通信接口和協議軟件”、“對象字典”、“過程接口和應用程序”組成。考慮到成本、周期、存儲容量等因素，選擇Esaeademy公司的MieroCAI開源代碼進行移植。MieroCANopen是CANopen協議的簡化實現，可以訪問基于SDO的對象字典，最多有收發PDO、層設置服務(LSS)、用戶回調函數等四個功能。對于放大器來說，這些功能已經可以滿足網絡互聯和分配控制的要求。移植到一個T89C5l CC03上的MieroCAopen的存儲容量約為8KB，包括對象字典、對象映射和回調函數接口。系統調試平臺由安裝了NI LabView軟件的PC機和Sys Tee公司的USB-CANmodul接口模塊組成，通過雙絞線與放大器遠程連接。調試時無需修改目標板軟件，工藝參數通過CANopen網絡傳輸到PC。Labview軟件出色的波形顯示功能用于實時分析數據。調試后，參數和代碼仍然通過CAN總線下載到板載存儲器中。