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液壓機氣動搬運控制機械手設計實驗
發布時間：2023-04-26T09:59:19更新時間：2023-04-26T09:58:59 瀏覽量：1126.2.1實驗目的、任務和設備
(1)實驗目的
通過氣動搬運機械手的實驗任務，學生需要了解典型的液壓機回路及其功能，了解氣動機械手在工業中的應用。高溫熱壓機按作用力的方向區分，液壓機有立式和臥式兩種。多數液壓機為立式，擠壓用液壓機則多用臥式。按結構型式分，液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機還有用C型架式的。1200噸液壓機一種以液體為工作介質，用來傳遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質的稱為水壓機,以油為工作介質的稱為油壓機。630t液壓機基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設備。單柱液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。掌握實驗中使用的各種氣動元件的工作原理、功能符號和應用。掌握液壓機的PLC編程和控制方法。
(2)實驗任務
1)設計進行氣動搬運機械手，共有3個氣缸內部控制工程機械臂的立體主義運動，2個氣缸可以推動中國地面物料通過平面運動，一個具有旋轉氣缸(90度旋轉)使物料翻轉。另外機械手是一個信息真空吸盤。完成工作回路的組裝、調試、試驗。
2)設置進行一個重要障礙，機械臂必須繞過障礙物完成企業物料搬運。
繪制原理圖，設計幾個方案，論證各方案的優缺點，最后確定一個相對最優的方案。
4)電磁閥、磁力開關、接近開關、真空泵的控制由液壓機 PLC 實現。
5)完成PLC編程。
6)選擇氣壓元件、傳感器等，在試驗臺上組裝設計好的氣壓回路，在控制面板上連接電路
器元件。驗證系統設計研究方案的可行性及正確性。
7）編寫測試報告。 （3）實驗設備
自制的氣動綜合教學實驗平臺1、各種氣動元件和傳感器等。
6.2.2實驗過程和結果(1)實驗方法
預約開放實驗。
(2)實驗時間
約18學時，其中：
方案進行設計研究論證及原理圖繪制 4學時
完成PLC編程 6學時
回路組裝驗證 6學時
撰寫實驗報告 2學時
(3)實驗報告
根據本書E部分本實驗的具體要求，完成實驗報告。
(4)實驗評價
實驗教師根據學生在設計實驗和完成實驗的整個過程中的表現，對每個學生的實驗結果進行評價。
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